高艇首,倾斜的前甲板与上层建筑在较低位置融合,后甲板低干舷。封闭式桅杆位于艇舯部,顶部安装有高大的柱式桅杆。
1993年2月27日,新加坡国防部授予新加坡科技工程有限公司开建造“无畏”级近岸巡逻舰的合同。 其中要求前6艘为反潜舰,其余的为巡逻舰;与此同时,也形成了新加坡海军182和189中队。
首舰于1995年2月18日下水,1996年10月5日正式服役。
2003年1月3日,“无畏”级的96号舰在新加坡海峡与一艘集装箱船发生碰撞,自身遭到严重损坏,被迫从海军中除名。
2012年4月,新加坡国防部授权新加坡科技工程有限公司在无畏级巡逻舰的基础上为阿曼、苏丹两国建造4个艘舰长75米的新型巡逻舰。船只预计在2015至2016年之间交付。